Průmyslový robot
Proč zvolit HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD?
Naše společnost je strojní výrobní podnik, dříve továrna na výrobu zdvihacích strojů, založená v roce 2005. Nachází se v okrese Qingyuan, město Baoding, provincie Hebei, Čína, známá jako rodné město zdvihacích strojů, o rozloze 3200 metrů čtverečních, s pokročilými výrobní zařízení a komplexní systém řízení kvality, jsme odhodláni poskytovat zákazníkům vysoce kvalitní služby mechanické výroby.
Profesionální technický tým
Máme vysoce kvalifikovaný tým se silnou technickou silou a více než 100 zkušenými zaměstnanci. Trváme na neustálých inovacích a máme řadu nezávisle vyvinutých přesných výrobních technologií a zařízení.
Široká škála produktů
Naše produkty pokrývají různá mechanická zařízení, jako jsou zařízení proti pádu, elektronické váhy, manipulační ramena atd.; Zároveň můžeme také přizpůsobit výrobu podle potřeb zákazníka.
Zajištění kvality
Přísně dodržujeme požadavky systému řízení kvality ISO9001 pro výrobu a všechny produkty prošly certifikací CE s vysokým podílem na trhu. Zároveň máme také pokročilé výrobní linky, které zákazníkům poskytují vysoce kvalitní mechanické zařízení.
Profesionální servis
Poskytujeme vynikající poprodejní servis, sledujeme používání a poskytujeme pozitivní zpětnou vazbu. Odpovíme rychle do 24 hodin a poskytneme zákazníkům řešení.
Co je průmyslový robot?
Průmyslový robot je robot, který byl vyvinut pro automatizaci náročných výrobních úkolů, jako jsou ty, které vyžaduje neustále se pohybující montážní linka. Jako velké, těžké roboty jsou umístěny na pevných pozicích v rámci průmyslového závodu a všechny ostatní pracovní úkoly a procesy se točí kolem nich.
Vlastnosti průmyslového robotu EMET
Přesnost a přesnost:Průmyslové roboty jsou navrženy pro přesné a přesné pohyby, což zajišťuje, že mohou provádět úkoly s vysokou mírou přesnosti.
Flexibilita programování:Tyto roboty lze naprogramovat tak, aby vykonávaly širokou škálu úkolů, díky čemuž je lze přizpůsobit různým výrobním procesům.
Opakovatelnost:Průmyslové roboty mohou konzistentně opakovat úkoly bez poklesu přesnosti, což přispívá ke spolehlivým a jednotným výrobním procesům.
Rychlost a efektivita:Jsou schopné vysokorychlostních operací, což vede ke zvýšení efektivity výrobních procesů.
Kapacita užitečného zatížení:Průmyslové roboty přicházejí s různou nosností, což jim umožňuje zvládat různé hmotnosti a velikosti materiálů nebo produktů.
Bezpečnostní funkce:Pokročilé bezpečnostní prvky, jako jsou senzory a systémy detekce kolizí, zajišťují bezpečné pracovní prostředí tím, že zabraňují nehodám a srážkám s lidmi nebo jinými předměty.
Všestrannost koncových efektorů:Koncový efektor nebo nástroj připojený k robotu lze upravit pro konkrétní úkoly, čímž se zlepší schopnost robota zvládat různé operace.
Integrace s jinými systémy:Průmyslové roboty lze integrovat s jinými výrobními systémy a vytvořit tak bezproblémovou a automatizovanou výrobní linku.
Vzdálený dohled a ovládání:Některé roboty nabízejí možnosti vzdáleného monitorování a ovládání, což operátorům umožňuje řídit a monitorovat výkon robota na dálku.
Energetická účinnost:Mnoho průmyslových robotů je navrženo tak, aby byly energeticky účinné a pomáhaly snižovat provozní náklady a dopad na životní prostředí.
Adaptivní učení:Některé pokročilé průmyslové roboty jsou vybaveny adaptivními schopnostmi učení, které jim umožňují v průběhu času zlepšovat jejich výkon prostřednictvím zkušeností a analýzy dat.
Dlouhá životnost:Průmyslové roboty jsou konstruovány tak, aby obstály v drsném průmyslovém prostředí a zajistily dlouhou provozní životnost s minimálními nároky na údržbu.
Modularita:Modulární konstrukce umožňují snadné upgrady a úpravy a umožňují podnikům přizpůsobit robota měnícím se potřebám výroby.
Integrace s Průmyslem 4.{1}} Technologie:Průmyslové roboty se často integrují s technologiemi Průmyslu 4.{1}}
Kolaborativní roboti
Collaborative Robots nebo Cobots jsou roboti, kteří mohou přímo a bezpečně komunikovat s lidmi ve sdíleném pracovním prostoru. Na trhu existuje mnoho typů a značek kolaborativních robotů.
Kartézští roboti
Kartézští roboti, kterým se také říká lineární roboti nebo portálové roboty, jsou průmyslové roboty, které pracují na třech lineárních osách, které používají kartézský souřadnicový systém (X, Y a Z), což znamená, že se pohybují po přímkách na 3-ose (nahoru a dolů, dovnitř a ven a ze strany na stranu). Kartézské roboty jsou oblíbenou volbou, protože jsou vysoce flexibilní ve svých konfiguracích a umožňují uživatelům upravit rychlost, přesnost, délku zdvihu a velikost robota. Kartézští roboti jsou jedním z nejběžněji používaných typů robotů pro průmyslové aplikace a často se používají pro CNC stroje a 3D tisk.
Roboti SCARA
SCARA je zkratka, která znamená Selective Compliance Assembly Robot Arm nebo Selective Compliance Articulated Robot Arm. Roboti SCARA fungují na ose 3- (X, Y a Z) a mají také rotační pohyb. Roboti SCARA vynikají v bočních pohybech a běžně se pohybují rychleji a mají snadnější integraci než kartézští roboti. Roboty SCARA se obvykle používají pro montáž a paletizaci, stejně jako pro biomedicínské aplikace.
Kloubové roboty
Mechanický pohyb a konfigurace kloubových robotů velmi připomíná lidskou paži. Rameno je připevněno k základně otočným kloubem. Samotné rameno může obsahovat kdekoli od dvou rotačních kloubů až po deset rotačních kloubů, které fungují jako osy, přičemž každý další kloub nebo osa umožňuje větší stupeň pohybu. Většina kloubových robotů využívá čtyři nebo šest os. Typické aplikace pro kloubové roboty jsou montáž, obloukové svařování, manipulace s materiálem, obsluha strojů a balení.
Válcové roboty
Válcové roboty mají otočný kloub na základně a prizmatický kloub pro spojení článků. Roboty mají pracovní obálku válcového tvaru, což je dosaženo rotačním hřídelem a výsuvným ramenem, které se pohybuje ve vertikálním a posuvném pohybu. Válcové roboty se často používají v těsných pracovních prostorech pro jednoduchou montáž, obsluhu strojů nebo nátěry díky jejich kompaktní konstrukci.
Roboty Delta
Delta Roboty neboli paralelní roboty mají tři ramena připojená k jedné základně, která je namontována nad pracovním prostorem. Roboty Delta pracují ve tvaru kopule a mohou se pohybovat jemně a přesně vysokou rychlostí, protože každý kloub koncového efektoru je přímo ovládán všemi třemi rameny. Roboty Delta se často používají pro aplikace rychlého výběru a umístění v potravinářském, farmaceutickém a elektronickém průmyslu.
Polární roboti
Polar Robots, neboli sférické roboty, mají rameno se dvěma otočnými klouby a jedním lineárním kloubem spojeným se základnou otočným kloubem. Osy robota spolupracují a tvoří polární souřadnici, která robotu umožňuje mít sférickou pracovní obálku. Polar Robots jsou považovány za jeden z prvních typů průmyslových robotů, které byly kdy vyvinuty. Roboty Polar se běžně používají pro tlakové lití, vstřikování, svařování a manipulaci s materiálem.
Výhody průmyslového robota
Lepší kvalita a konzistence
Spolu s dalšími technologiemi – jako je průmyslový internet věcí (IIoT) nebo 3D tiskové roboty – jsou průmyslové roboty schopny poskytovat lepší kvalitu výroby a přesnější a spolehlivější procesy. Mezi další výhody patří také zkrácení doby cyklů a monitorování v reálném čase pro zlepšení postupů preventivní údržby.
Maximální produktivita a propustnost
Průmyslový robot zvyšuje rychlost výrobních procesů, částečně tím, že pracuje 24/7. Roboti nepotřebují přestávky ani změny směn. Rychlost a spolehlivost robotů v konečném důsledku zkracuje dobu cyklu a maximalizuje průchodnost.
Vyšší bezpečnost
Používání robotů pro opakující se úkoly znamená menší riziko zranění pro pracovníky, zvláště když výroba musí probíhat v nepřátelských podmínkách. Kromě toho mohou supervizoři dohlížet na proces online nebo ze vzdáleného místa.
Snížení přímých mzdových nákladů
Náklady na to, aby mnoho výrobních operací zvládl člověk, jsou často dražší než robot. To může také uvolnit pracovníky, takže jejich dovednosti a odborné znalosti mohou být použity v jiných obchodních oblastech, jako je strojírenství, programování a údržba.
Aplikace průmyslového robota
Obloukové svařování
Obloukové svařování neboli robotické svařování se stalo běžnou záležitostí v 80. letech 20. století. Jednou z hnacích sil pro přechod na robotické svařování je zlepšení bezpečnosti pracovníků před popálením obloukem a vdechováním nebezpečných výparů.
Bodové svařování
Bodové svařování spojuje dva dotykové kovové povrchy směrováním velkého proudu bodem, který roztaví kov a vytvoří svar dodaný na bod ve velmi krátké době (přibližně deset milisekund).
Manipulace s materiály
Roboti manipulující s materiálem se používají k přesunu, balení a výběru produktů. Mohou také automatizovat funkce spojené s přenosem dílů z jednoho zařízení do druhého. Přímé mzdové náklady jsou sníženy a mnoho z nudných a nebezpečných činností tradičně vykonávaných lidskou prací je eliminováno.
Ošetřování strojů
Robotická automatizace pro obsluhu strojů je proces nakládání a vykládání surovin do strojního zařízení pro zpracování a dohled nad strojem během práce.
Malování
Robotické lakování se používá v automobilové výrobě a mnoha dalších průmyslových odvětvích, protože zvyšuje kvalitu a konzistenci produktu. Úspory nákladů jsou také realizovány menším počtem předělávek.
Vychystávání, balení a paletizace
Většina produktů je před konečným odesláním zpracována několikrát. Robotické vychystávání a balení zvyšuje rychlost a přesnost a zároveň snižuje výrobní náklady.
Shromáždění
Roboti rutinně sestavují produkty a odstraňují zdlouhavé a únavné úkoly. Roboty zvyšují výkon a snižují provozní náklady.
Mechanické řezání, broušení, odstraňování otřepů a leštění
Zabudování obratnosti do robotů poskytuje výrobní možnost, kterou je jinak velmi obtížné automatizovat. Příkladem toho je výroba ortopedických implantátů, jako jsou kolenní a kyčelní klouby. Ruční leštění a leštění kyčelního kloubu může normálně trvat 45-90 minut, zatímco robot může stejnou funkci provést během několika minut.
Lepicí, lepicí těsnicí a stříkací materiály
Roboty Sealer jsou vyrobeny s četnými konfiguracemi robotických ramen, které robotu umožňují aplikovat lepidla na jakýkoli typ produktu. Primárním přínosem této aplikace je zvýšení kvality, rychlosti a konzistence finálního produktu.
Jiné procesy
Patří mezi ně roboty pro kontrolu, řezání vodním paprskem a pájení.
Jak vybrat průmyslový robot
Flexibilita
Pokud vaše aplikace vyžaduje pět nebo šest stupňů volnosti, budete pravděpodobně potřebovat kloubového robota. Pokud potřebujete pouze jednu nebo dvě osy, můžete si vybrat levnější model.
Rychlost
Pokud váš provoz vyžaduje velmi vysokou rychlost výroby, doporučujeme vám delta robot.
Prostor a stopa
Kartézský nebo delta robot nabídne výhodu menšího půdorysu, který zabere méně místa na výrobní ploše.
Inženýrství
Zvažte náklady na návrh, montáž a instalaci.
Spolehlivost
Mechanická porucha může mít za následek nákladné zpoždění výroby. Pokud je snadné odstraňovat a opravovat vaše roboty, můžete obnovit výrobu s minimálním zpožděním.
Údržba průmyslového robota
Denní kontroly
Některé základní funkce by se měly provádět každý den, aby bylo zajištěno, že průmyslové roboty fungují podle standardů. Tyto kontroly jsou zběžné, ale zachytí většinu do očí bijících problémů s průmyslovými roboty dříve, než začnou jejich každodenní provoz. Tyto kontroly jsou následující:
Vizuálně zkontrolujte vnější součásti, zda nejsou poškozené a opotřebované.
Odstraňte veškerý prach nebo nečistoty ze senzorů nebo optických součástí.
Zkontrolujte, zda nedochází k úniku maziva nebo oleje a v případě potřeby je vyčistěte a doplňte.
Poslouchejte, zda nedochází k nadměrným vibracím nebo neobvyklým zvukům.
Měsíční kontroly
Měsíční kontroly by měly být podrobnější než denní kontroly, ale stále jsou z velké části povrchní. Ty zachytí veškeré provozní problémy a zabrání většině problémů, které se vyskytnou:
Vyčistěte a odvětrejte chladicí ventilátory řídicí jednotky robota, abyste maximalizovali proudění vzduchu.
Zálohujte paměť ovladače robota.
Proveďte vizuální kontrolu robota v pohybu, zkontrolujte robota, postroj a kabely.
Čtvrtletní kontroly
Čtvrtletní kontroly jsou ještě podrobnější než měsíční kontroly a zaměřují se na bezpečnostní prvky a příslušenství. Tyto kontroly zahrnují následující:
Zkontrolujte všechna spojení mezi robotem a jakýmikoli napájecími zdroji, ventilátory nebo bezpečnostním zařízením.
Zkontrolujte všechny kabely jednotky, zda nejsou zalomené, skřípnuté, naříznuté, natržené nebo uvolněné.
Utáhněte všechny šrouby, zejména vnější montážní šrouby.
Detailně vyčistěte mechanickou jednotku, abyste odstranili všechny třísky nebo nečistoty.
Roční kontroly
Roční kontroly by měly být extrémně podrobné, aby pokryly všechny aspekty funkčnosti stroje. Toto je čas na přezkoumání všech ukazatelů výkonu za poslední rok, abyste zjistili, zda stroj nevykazuje známky zpomalení nebo spotřebovává více energie než obvykle. Některé z kontrol zahrnují následující:
Doporučuje se každý rok vyměnit baterie v mechanické jednotce, RAM, APC a CPU. Je důležité zajistit, aby tyto baterie nevybily, protože to může způsobit vážné problémy s funkčností.
Vyměňte mazivo a olej a nezapomeňte vybrat možnosti doporučené výrobcem.
Zkontrolujte funkci brzdy, abyste zajistili, že nedojde ke zpoždění.
Dokončete důkladné funkční testy, abyste se ujistili, že robot splňuje specifikace.
Komponenty průmyslového robota
Ovladač je v podstatě mozek robota. Je to specializovaný počítač, který komunikuje s robotem a říká mu, co má dělat. Toto je spojovací článek mezi lidským operátorem a robotem. Řídicí jednotka obsahuje hardwarové i softwarové komponenty, které zvládnou různé úkoly, od řízení pohybu po zpracování dat.
Robotické rameno je klíčovou součástí každého průmyslového robotického systému. Robotické rameno napodobuje pohyby lidské paže a skládá se ze tří hlavních částí: základny, ramene a předloktí. Tyto díly jsou vybaveny klouby a elektromotory, které řídí jejich pohyb a poskytují flexibilitu a přesnost.
Každý kloub poskytuje průmyslovému robotu určitou míru volnosti. Například rameno se pohybuje nahoru a dolů, loket dopředu a dozadu a zápěstí umožňuje koncovému efektoru (v podstatě ruce robota) uchopit předměty a manipulovat s nimi.
Koncové efektory, známé také jako koncové nástroje, jsou rukama robotů. Koncové efektory se dodávají v různých typech v závislosti na aplikaci. Někteří roboti mají více koncových efektorů, které lze podle potřeby zaměňovat v závislosti na aktuální úloze. Dva běžné koncové efektory jsou chapadla a nástroje.
Výrobci často vytvářejí vlastní koncové efektory, aby vyhovovaly specifickým potřebám. Například v automobilovém průmyslu roboti používají koncové efektory určené k manipulaci s díly, jako jsou dveře, sedadla nebo motory během montáže.
Senzory jsou v podstatě smysly robota a hrají důležitou roli v tom, jak tito roboti fungují. Poskytují důležité informace o okolí robota, což mu umožňuje činit rozhodnutí v reálném čase. Nejběžnějšími typy jsou kamerové systémy a mikrofony, které fungují jako oči a uši robota.
Pohyb robota pohání pohonný systém. Poskytuje sílu a pohyb potřebný k pohybu částí robota. Existují tři hlavní typy pohonných systémů: hydraulické, elektrické a pneumatické. Volba mezi těmito systémy pohonu závisí na konkrétních potřebách robota a na úkolech, pro které je navržen.
Naše továrna
Disponujeme kompletní tovární výrobou, dohledem nad kvalitou a dodávkami.
Nejčastější průvodce průmyslovým robotem
Otázka: Co je průmyslový robot?
Otázka: K čemu se používají průmyslové roboty?
Otázka: Jaké jsou různé typy průmyslových robotů?
Otázka: Co je to kloubový robot?
Otázka: Co je robot SCARA?
Otázka: Jaká jsou bezpečnostní hlediska při práci s průmyslovými roboty?
Otázka: Jaká je budoucnost průmyslové robotiky?
Otázka: Jaká je cena průmyslového robota?
Otázka: Jaké jsou výhody používání průmyslových robotů?
Otázka: Jaké jsou nevýhody používání průmyslových robotů?
Otázka: Jak fungují průmyslové roboty?
Otázka: Jaký je rozdíl mezi programováním a výukou průmyslového robota?
Otázka: Jaký typ programovacího jazyka se používá pro průmyslové roboty?
Otázka: Jaké dovednosti jsou potřebné pro práci s průmyslovými roboty?
Otázka: Jaká je role senzorů v průmyslových robotech?
Otázka: Jaká je role koncových efektorů v průmyslových robotech?
Otázka: Co je to kolaborativní robot?
Otázka: Jaký je rozdíl mezi tradičním průmyslovým robotem a kolaborativním robotem?
Otázka: Jaké jsou výhody používání kolaborativních robotů?
Otázka: Jaké jsou příklady úloh vhodných pro kolaborativní roboty?