6osé rameno průmyslového robotu
Proč zvolit HEBEI EMET MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD?
Naše společnost je strojní výrobní podnik, dříve továrna na výrobu zdvihacích strojů, založená v roce 2005. Nachází se v okrese Qingyuan, město Baoding, provincie Hebei, Čína, známá jako rodné město zdvihacích strojů, o rozloze 3200 metrů čtverečních, s pokročilými výrobní zařízení a komplexní systém řízení kvality, jsme odhodláni poskytovat zákazníkům vysoce kvalitní služby mechanické výroby.
Profesionální technický tým
Máme vysoce kvalifikovaný tým se silnou technickou silou a více než 100 zkušenými zaměstnanci. Trváme na neustálých inovacích a máme řadu nezávisle vyvinutých přesných výrobních technologií a zařízení.
Široká škála produktů
Naše produkty pokrývají různá mechanická zařízení, jako jsou zařízení proti pádu, elektronické váhy, manipulační ramena atd.; Zároveň můžeme také přizpůsobit výrobu podle potřeb zákazníka.
Zajištění kvality
Přísně dodržujeme požadavky systému řízení kvality ISO9001 pro výrobu a všechny produkty prošly certifikací CE s vysokým podílem na trhu. Zároveň máme také pokročilé výrobní linky, které zákazníkům poskytují vysoce kvalitní mechanické zařízení.
Profesionální servis
Poskytujeme vynikající poprodejní servis, sledujeme používání a poskytujeme pozitivní zpětnou vazbu. Odpovíme rychle do 24 hodin a poskytneme zákazníkům řešení.
Robotický laserový svařovací stroj
Robotický laserový svařovací stroj je vhodný pro složité trajektorie svarů s vysokou flexibilitou a pohodlným nastavením. Má vysokou přesnost, rychlou účinnost svařování, stabilní kvalitu svařování, nízké náklady na použití, malou oblast ovlivněnou teplem svařování a obrobek po laserovém svařování nemusí být leštěn. Tvar je krásný.
Laserový svařovací robotický systém
U přímých a kruhových švů je přesnost svařování našeho laserového svařovacího robotického systému vysoká, oblast ovlivněná teplem svařování je malá, účinnost svařování je rychlá, náklady na použití jsou nízké, kvalita svařování je stabilní a svařovaný obrobek může být používá se jako sestava hotového výrobku bez potřeby sekundárního přesného zpracování.
4osý robot pro výběr a umístění
Tento 4osý pick and place robot může dosáhnout automatizovaného a efektivního nakládání a vykládání dílů a řeší problémy tradičních metod ručního ovládání. Dokáže přesně lokalizovat a uchopit podle výrobních potřeb, zajišťuje přesnou manipulaci a umístění dílů, zlepšuje efektivitu výroby a kvalitu produktu.
Robot na nakládání CNC strojů je vysoce integrovaný výrobní systém složený z jednoho nebo více robotických systémů a jednoho CNC stroje. Dokáže automaticky dokončit proces nakládání a vykládání, detekci, čištění a další procesy obrobků a dosáhnout efektivního přenosu dat a správy prostřednictvím propojení s externími systémy.
3D robot vláknový laserový řezací stroj
V oblasti 3D laserového řezání mají 3D laserové řezací stroje značné překážky v rychlosti a přesnosti řezání kvůli jejich šestiosé sériově spojené konzolové struktuře.
6osý svařovací robot je průmyslový robot, který provádí svařování. Svařování je náročná operace, která přirozeně vytváří vysoké teplo, škodlivé ultrafialové paprsky a kouř a je extrémně náročná na ruční operace.
Automatizovaná pájecí stanice označuje automatizovanou výrobní linku složenou ze svařovacích robotů, svařovacích zdrojů, svařovacích materiálů, svařovacích přípravků atd. Naše společnost dokáže upravit vyhrazené svařovací pracoviště podle požadavků výrobní linky zákazníka.
6osý paletizační robot je široce používán v mnoha oblastech. Ruční paletizace je pracná a pracná a zaměstnanci musí snášet nejen obrovský tlak, ale mají i nízkou efektivitu práce.
3D robot laserový řezací stroj
Laserový řezací stroj 3D Robot je efektivní kombinací šestiosého průmyslového robotického ramene a vláknového laseru, spárované s lehkou navrženou 3D speciální antikolizní řeznou hlavou. Může dosáhnout řezání prostorové křivky trajektorie 3D panelů nebo nepravidelných tvarovek potrubí a může přidat několik dalších os, aby bylo dosaženo sedmiosého a osmiosého propojení.
Co je průmyslový robot?
Průmyslový robot je programovatelný stroj navržený k autonomnímu provádění řady úkolů v průmyslovém prostředí. Jedná se o všestranný automatizační nástroj používaný ve výrobních a výrobních zařízeních k provádění opakujících se, přesných a často pracně náročných úkolů. Průmyslové roboty se obvykle používají ke zlepšení účinnosti, produktivity a bezpečnosti v různých průmyslových odvětvích, včetně automobilového průmyslu, elektroniky, farmacie, potravin a nápojů a mnoha dalších.
Vlastnosti průmyslového robota
Programovatelnost
Průmyslové roboty lze naprogramovat k provádění specifických úkolů pomocí programovacích jazyků nebo grafických rozhraní. Lze je snadno přeprogramovat nebo překonfigurovat pro různé operace nebo výrobní požadavky.
Manipulace a pohyb
Průmyslové roboty mají pohyblivé části a kloubová robotická ramena, která jim umožňují napodobovat pohyby podobné lidem. Mohou provádět úkoly, jako je vybírání, třídění, zvedání, umísťování, svařování, lakování a montáž s přesností a důsledností.
Senzory a systémy vidění
Mnoho průmyslových robotů je vybaveno různými senzory, včetně senzorů přiblížení, senzorů síly/kroutícího momentu a systémů vidění. Tyto senzory umožňují robotům detekovat objekty, měřit vzdálenosti a interagovat s prostředím na základě obdržené zpětné vazby.
Bezpečnostní prvky
Průmyslové roboty často obsahují bezpečnostní prvky, které chrání lidské pracovníky a předcházejí nehodám. Mohou to být tlačítka nouzového zastavení, bezpečnostní závory, světelné závěsy a mechanismy regulace rychlosti.
Přesnost a opakovatelnost
Průmyslové roboty jsou navrženy tak, aby prováděly úkoly s vysokou přesností a opakovatelností, zajišťovaly konzistentní kvalitu výroby a minimalizovaly chyby.
Koncové efektory
Průmyslové roboty mohou být vybaveny různými typy koncových efektorů nebo nástrojů přizpůsobených konkrétním aplikacím. Příklady zahrnují chapadla, svařovací hořáky, šroubováky nebo stříkačky barev. Koncové efektory umožňují robotům interakci s objekty a efektivní provádění úkolů.
Schopnosti spolupráce
Kolaborativní roboti, také známí jako coboti, jsou podmnožinou průmyslových robotů, které mohou bezpečně pracovat vedle lidských operátorů bez potřeby bezpečnostních bariér. Nabízejí flexibilitu pro lidi a roboty, aby mohli spolupracovat na úkolech, čímž zvyšují produktivitu a efektivitu.
Integrace s automatizačními systémy
Průmyslové roboty lze integrovat do větších automatizačních systémů a výrobních linek, hladce interagovat s dopravníky, senzory, robotickými rameny a dalším vybavením, což umožňuje zefektivnit výrobní proces.
Kloubové roboty
Popis:Tyto roboty mají rotační klouby, které umožňují široký rozsah pohybu, podobně jako lidská paže. Obvykle mají více vzájemně propojených segmentů, což jim umožňuje dosáhnout různých pozic a orientací.
Aplikace:Svařování, lakování, montáž, manipulace s materiálem a vychystávání.
Roboty SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
Popis:Roboty SCARA mají dva paralelní klouby, které zajišťují horizontální pohyb a jeden vertikální kloub pro vertikální pohyb. Vynikají rychlými a přesnými operacemi na omezeném pracovním prostoru.
Aplikace:Montáž, balení, manipulace s materiálem a výroba elektroniky.
Roboty Delta
Popis:Roboty Delta jsou vybaveny systémem paralelního propojení se třemi nebo více rameny připojenými k centrální platformě. Jsou známé pro svůj vysokorychlostní výkon a často se používají v aplikacích vyžadujících rychlé vychystávání a pokládání.
Aplikace:Úlohy balení, třídění, montáže a vysokorychlostního vyzvedávání.
Kartézští/Gantry Roboti
Popis:Tyto roboty se pohybují podél tří lineárních os (X, Y, Z) a jsou obvykle namontovány na pevné základně. Nabízejí vysokou přesnost a jsou vhodné pro aplikace vyžadující velké užitečné zatížení nebo velké pracovní plochy.
Aplikace:CNC obrábění, manipulace s materiálem, paletizace a 3D tisk.
Paralelní roboti
Popis:Paralelní roboty mají více aktuátorů připojených paralelně ke koncovému efektoru, což umožňuje vysokorychlostní a přesné pohyby. Vynikají v aplikacích vyžadujících dynamický pohyb a vysoké zrychlení.
Aplikace:Pick-and-place operace, balení a obsluha strojů.
Válcové roboty
Popis:Válcové roboty mají válcový pracovní prostor vymezený otočným kloubem na základně a hranolovým kloubem pro vertikální pohyb. Jsou vhodné pro úkoly vyžadující rozšířený dosah a rotaci kolem středové osy.
Aplikace:Manipulace s materiálem, montáž, strojní nakládání a vykládání a obloukové svařování.
Kolaborativní roboti (coboti)
Popis:Coboti jsou navrženi tak, aby bezpečně pracovali po boku lidí ve sdíleném pracovním prostoru. Obvykle obsahují pokročilé senzory a lehkou konstrukci, která umožňuje bezpečnou interakci člověka a robota.
Aplikace:Montáž, kontrola, balení a úkoly vyžadující spolupráci člověka a robota.
Mobilní roboti
Popis:Tyto roboty jsou vybaveny koly nebo pásy pro mobilitu a mohou se v rámci zařízení pohybovat autonomně nebo částečně autonomně. Používají se pro přepravu materiálu, řízení zásob a logistické aplikace.
Aplikace:Automatizace skladů, manipulace s materiálem a vnitřní navigace.
Výhody průmyslového robota
Zvýšená účinnost
Vyšší kvalita
Vylepšené pracovní prostředí
Zvýšená ziskovost
Delší pracovní doba
Prestiž
Aplikace průmyslového robota
Vychystávání, balení a paletizace
Protože spouštějí stále stejný program automaticky, mohou průmyslové roboty udržet úroveň výroby a kvality, kterou většina lidí nedokáže. To platí zejména pro rychlost, důslednost a obratnost v průběhu 8-hodinové směny. Roboti mohou vybírat a organizovat materiály a poté je dodávat do regálu skladu nebo na pracovní stanici v dílně. Paletizační roboty se nacházejí v průmyslových odvětvích, jako je výroba, zpracování potravin, skladování a přeprava.
Průmyslové roboty ukazují svou hodnotu zejména v prostředí, kde se s produkty manipuluje několikrát před odesláním. Pomáhají snižovat přímé mzdové náklady a zároveň šetří lidské pracovníky od opakujících se úkolů.
Provoz montážní linky
Průmyslové roboty jsou ideální na montážní lince. Nepřetržitou a přesnou prací odstraňují úzká místa ve výrobě. Například v automobilových závodech mohou připevnit kliky dveří, stěrače čelního skla, kapoty a kola, čímž uvolní lidské pracovníky pro úkoly s vyšší hodnotou.
Montážní roboti jsou také vynikající pro spotřební elektroniku, počítače a lékařská zařízení, ve kterých jsou komponenty pro lidské ruce příliš složité a přesnost je zásadní. Své montážní práce provádějí bez přestávek nebo zranění, zvyšují výkon a snižují náklady.
Odstraňování materiálu a leštění
Výrobci se obracejí na průmyslové roboty, aby vyrovnali dnešní nedostatek dovedností. Úběr materiálu zahrnuje obrábění, řezání, odstraňování otřepů, broušení a leštění. Díky své rychlosti, obratnosti a přesnosti se průmyslové roboty perfektně hodí pro výrobní úkoly, které vyžadují velkou pozornost věnovanou detailům a způsobují únavu pracovníků, jako je odstraňování materiálu. Příklady zahrnují obrábění, řezání, odstraňování otřepů, broušení a leštění. A odstraněním lidí z továrny zlepšili výrobci celkovou bezpečnost svých závodů a eliminovali nákladné lidské chyby.
Svařovací roboty
Svařování je nebezpečný a časově náročný úkol, který se často dobře hodí pro průmyslové roboty. Ať už v závodech na výrobu oceli nebo v automobilovém průmyslu, roboti manipulují s díly a provádějí svařování. Mohou provádět konzistentní svařování MIG, TIG, plazmu nebo bodové svařování s kratší dobou cyklu, efektivně využívat ochranný plyn a další spotřební materiály a mají konzistentní kvalitu svaru.
Další výhodou je, že lidští pracovníci nejsou vystaveni toxickým výparům a popáleninám spojeným se svařováním. Společnosti, které používají roboty, také vidí výrazné zlepšení efektivity výroby.
Malování robotů
Průmyslové roboty předčí člověka v účinnosti lakování a jednotné aplikaci. Zatímco lakování může být pro lidské pracovníky nepřesný a časově náročný proces, roboti nanášejí povlaky pokaždé s vysokou přesností a rychlostí. Barva se dodává pomocí dávkovacího systému a roztírá se kombinací robotického ramene a stříkacích nástrojů, aby se díl přesně natřít, a to i na složitých tvarech.
Ideální pro malé a těžko dostupné součásti, průmyslové roboty lze snadno přeprogramovat tak, aby potahovaly různé díly nebo měnily vzory. Mohou být dokonce vybaveny tak, aby vyhovovaly rychlému přechodu z jedné části na druhou. Zatímco robotické lakování je obvykle považováno za hlavní pilíř automobilové výroby, jiná průmyslová odvětví používají tuto technologii také ke zlepšení kvality a konzistence produktů, jako je prefabrikovaná konstrukce a výroba nábytku.
Jak vybrat průmyslový robot
Podrobnosti aplikace
Při výběru průmyslového robota je zásadní vědět, co chcete, aby robot dělal a kde bude umístěn. Například, pokud bude robot pracovat v buňce s lidskými pracovníky, bude kolaborativní robot pravděpodobně vaší nejlepší volbou, zatímco roboti SCARA se dobře hodí pro činnosti typu pick-and-place v malých prostorech a roboti Delta jsou zruční v manipulaci s malými předměty. při vysokých rychlostech. Abyste si byli jisti, že vybíráte správného robota, je důležité si úkol skutečně ujasnit, což znamená rozepsat a zvážit každý krok spolu s faktory, jako je vzdálenost, kterou bude robot muset přesunout nebo dosáhnout, a hmotnost jakéhokoli objekty, se kterými bude muset robot manipulovat.
Požadovaný dosah
Je nezbytné znát maximální vzdálenost, kterou bude robot muset urazit, aby úkol efektivně splnil. Zvažte maximální vertikální dosah (měřeno od nejnižšího bodu, kterého může robot dosáhnout do maximální výšky), a také maximální horizontální dosah (vzdálenost od středu základny k nejvzdálenějšímu bodu, kterého může dosáhnout vodorovně). Je třeba vzít v úvahu také rozsah pohybu vyjádřený ve stupních. Poskytovatelé robotů by měli tyto informace nabízet. Specifikace aplikace často určují, který robot lze použít.
Užitečné zatížení robota
Toto je maximální zatížení, které může robot zvládnout, včetně části, se kterou bude robot manipulovat, a také všech koncových efektorů nebo chapadel, které budou k robotu přidány, aby splnil daný úkol.
Počet os
Počet os přímo souvisí s flexibilitou robota. Zatímco výběr robota s nezbytným počtem os potřebných pro daný úkol uspokojí aplikaci, výběr robota s dalšími osami znamená, že jej lze přesunout na složitější aplikaci. Stále však budou muset být naprogramovány další nepoužité osy. Typicky v jednoduchých aplikacích, jako je pick and place, 4-osový robot uspokojí většinu požadavků; více os však bude zapotřebí ve stísněných prostorech, kde se rameno robota musí otáčet nebo pohybovat obráceně.
Rychlost běhu a cestování
Rychlost robota na požadovanou vzdálenost je hlavním faktorem v tom, jak rychle může robot úkol splnit. Pokud robot potřebuje dokončit vysokou rychlost vychystávání, může být nejlepší volbou robot Delta, zatímco pro nižší rychlost vychystávání bude vhodný robot Kartézský nebo SCARA.
Opakovatelnost
Opakovatelnost je schopnost robota dosáhnout stejné polohy pokaždé, když dokončí rutinu, takže v aplikacích, kde je vyžadována vysoká přesnost (jako je montáž elektroniky), musí být opakovatelnost lepší. Aplikace s vysokými kritérii opakovatelnosti mohou také chtít zvážit, kolik brzd robot obsahuje, protože brzdy přímo souvisí s dosažením opakovatelných poloh.
Prostor a stopa
Při výběru je důležitá dostupná velikost oblasti, ve které se očekává výkon robota. Omezené oblasti a překážky to také ovlivní. Pokud je prostor velmi omezený, budou nejvhodnější vertikálně orientované roboty, jako jsou kartézské a delta roboty.
Hmotnost těla robota
Celková hmotnost robota je důležitou informací, protože je zásadní pro návrh buňky a pro správnou montáž robota, aby mohl být správně podepřen během pohybu, aby se předešlo bezpečnostním problémům.
Třída ochrany
Pokud bude robot používán v aplikacích, kde se vyrábí potraviny, lékařské nástroje, laboratorní vybavení nebo hořlavé produkty, může vyžadovat určitou úroveň ochrany. Někteří poskytovatelé automatizace nabízejí různé úrovně ochrany pro stejný typ robota v závislosti na prostředí nebo aplikaci, ve které bude robot použit.
Posouzení rizik
Aby byla plně zajištěna bezpečnost robota v konkrétním scénáři, je nutné před umístěním každého robota na podlahu zařízení poskytnout posouzení rizik. Pokud posouzení odhalí, že navzdory jakýmkoli vestavěným bezpečnostním prvkům existují nebezpečí, je třeba přijmout opatření k zajištění nezbytných ochranných opatření, zejména k plnému zajištění bezpečnosti lidských operátorů kolem kolaborativních robotů.
Údržba průmyslového robota
Postupujte podle pokynů výrobce
Dodržujte pokyny a doporučení výrobce pro údržbu, kontrolu a servis, které jsou specifické pro používaný model průmyslového robota.
Pravidelné kontroly
Provádějte rutinní kontroly robota, včetně jeho mechanických a elektrických součástí. Zkontrolujte, zda nejeví známky opotřebení, poškození, uvolněné spoje nebo abnormální hluk.
Čištění a mazání
Udržujte robot čistý a bez prachu, nečistot nebo nečistot, které mohou ovlivnit jeho výkon. Dodržujte pokyny výrobce týkající se vhodných čisticích prostředků a maziv. Pohyblivé části namažte podle doporučení.
Zkontrolujte napájecí a ovládací kabely
Zkontrolujte napájecí a ovládací kabely, zda nejsou roztřepené, zalomené nebo poškozené. Poškozené kabely okamžitě vyměňte, abyste předešli nebezpečí úrazu elektrickým proudem nebo problémům s výkonem.
Údržba pneumatického systému
Pokud robot využívá pneumatický systém, ujistěte se, že vzduchové filtry, maznice a regulátory jsou čisté a fungují správně. Zkontrolujte, zda nedochází k úniku vzduchu a kolísání tlaku.
Kalibrace senzoru
Pokud je robot vybaven senzory nebo systémy vidění, pravidelně kalibrujte a ověřujte jejich přesnost. Postupujte podle pokynů výrobce pro postupy kalibrace.
Zálohování programů a parametrů
Pravidelně zálohujte programy, nastavení a parametry robota, abyste předešli ztrátě dat v případě selhání nebo neočekávaných událostí. Ukládejte zálohy na bezpečném místě.
Přerovnejte a znovu zkalibrujte
Pokud výkon robota vykazuje známky odchylky nebo snížené přesnosti, zvažte přenastavení nebo rekalibraci robotického ramene, koncového efektoru nebo jakéhokoli pomocného zařízení na základě pokynů výrobce.
Udržujte bezpečnostní prvky
Pravidelně kontrolujte a testujte bezpečnostní prvky robota, včetně tlačítek nouzového zastavení, bezpečnostních zábran, světelných závor a blokování. Nefunkční bezpečnostní komponenty neprodleně opravte nebo vyměňte.
Školení a uživatelské znalosti
Poskytněte komplexní školení operátorům a personálu údržby o požadavcích na údržbu a kontrolu specifických pro průmyslový robot. Ujistěte se, že rozumí tomu, jak identifikovat známky opotřebení, poškození nebo abnormálního chování.
Udržujte servisní protokol
Veďte si podrobný servisní deník, který dokumentuje činnosti údržby, kontroly, opravy a pozoruhodná pozorování. Tento protokol pomáhá sledovat historii údržby robota a pomáhá při diagnostice problémů.
Naše továrna
Disponujeme kompletní tovární výrobou, dohledem nad kvalitou a dodávkami.
Nejčastější průvodce průmyslovým robotem
Otázka: Jak důležitá je údržba průmyslových robotů?
Otázka: Jaké typy údržby vyžadují průmyslové roboty?
Otázka: Co je prediktivní údržba v průmyslové robotice?
Otázka: Jaký je rozdíl mezi SCARA a karteziánskými roboty?
Otázka: Jaké jsou některé klíčové vlastnosti chapadel používaných v průmyslových robotech?
Otázka: Jaké jsou některé klíčové vlastnosti autonomních mobilních robotů používaných v průmyslovém prostředí?
Otázka: Jaké jsou některé klíčové vlastnosti cobotů používaných v průmyslovém prostředí?
Otázka: Jak důležité je přizpůsobení u průmyslových robotů?
Otázka: Jakou roli hrají průmyslové roboty v automatizaci procesů?
Otázka: Jaký je rozdíl mezi robotem typu pick-and-place a paletizačním robotem?
Otázka: Jaké typy programovacích jazyků se používají v průmyslových robotech?
Otázka: Jaké typy průmyslových odvětví s největší pravděpodobností přijmou průmyslovou robotiku?
Otázka: Jaké jsou budoucí vyhlídky průmyslové robotiky?
Otázka: Jaká je role průmyslové robotiky ve čtvrté průmyslové revoluci?
Otázka: Jak kolaborativní roboti mění tvář průmyslové robotiky?
Otázka: Jak průmyslové roboty pomáhají výrobcům dosáhnout cílů udržitelnosti?
Otázka: Jaké jsou některé klíčové trendy v průmyslové robotice?
Otázka: Jak průmysloví roboti pomáhají řešit nedostatek pracovních sil?
Otázka: Jaké nové aplikace pro průmyslové roboty se objevují?
Otázka: Jaký je výhled pro trh průmyslové robotiky?
Populární Tagy: 6osé průmyslové robotické rameno, Čína 6osí výrobci průmyslových robotových ramen, továrna
Mohlo by se Vám také líbit
Odeslat dotaz