V průmyslové výrobě, logistice a některých scénářích, které vyžadují opakující se práci,Rameno pneumatického manipulátoruhrají stále důležitější roli. Dokáže efektivně snížit pracnost operátorů, zlepšit efektivitu práce a snížit provozní rizika. Vzhledem k široké škále pneumatických manipulačních ramen na trhu se mnoho uživatelů stalo problémem, jak vybrat zařízení, které vyhovuje jejich vlastním potřebám. EMET vám poskytne některé referenční informace z hlediska typu, vlastností, aplikačních scénářů a nákupních bodů.
Jasně definujte požadavky na zatížení
To je nejzákladnější nákupní faktor. Je nutné přesně vyhodnotit konvenční hmotnost, inovativní hmotnost a polohu těžiště přepravovaných materiálů. Vybrané asistenční robotické rameno má diverzifikované jmenovité zatížení větší nebo rovné inovativnímu pracovnímu zatížení a ponechává určitou bezpečnostní rezervu. Při použití nepřetěžujte.
Vyhodnoťte pracovní postup a prostředí
Pečlivě analyzujte celý proces manipulace s materiálem, včetně výškového rozdílu vychystávacích a ukládacích bodů, vzdálenosti a dosahu dráhy pohybu, požadavků na přesnost polohování a pracovní tempo.
- Pokud je pracovní prostor prostorný, dráha pohybu není pevná a požadavky na přesnost jsou průměrné, typ měkkého kabelu může být flexibilnější.
- Pokud je v rámci pracovní stanice vyžadována přesná montáž a umístění, je trajektorie pohybu relativně pevná a vhodnější je typ s tvrdým ramenem.
Rozhodující jsou také faktory prostředí, například zda má dílna stabilní zdroj plynu (určující proveditelnost pneumatického), zda existují požadavky na nevýbušnost a zda je prostor úzký.
Zvažte přizpůsobivost svítidla
Samotné rameno pneumatického manipulátoru je pouze „rameno“ a konečným chapadlem, který dokončuje uchopovací akci, je koncový efektor. Diverzifikace přípravků je dobře sladěna s tvarem, velikostí, materiálem a speciálními požadavky přepravovaného obrobku (jako je strach z poškrábání a potřeba udržovat rovnováhu). Mezi běžné svorky patří mechanické přípravky, vakuové přísavky, magnetické přísavky atd. Ujistěte se, že vybrané zařízení lze snadno nainstalovat a přizpůsobit příslušenství, které potřebujete.
Věnujte pozornost výkonu zabezpečení
Bezpečnost je prvořadá. Zařízení by mělo mít nezbytná bezpečnostní ochranná zařízení, jako jsou mechanická samosvorná zařízení zabraňující náhodným pádům břemen, ochrana proti přetížení, ochrana proti ztrátě tlaku zdroje plynu, tlačítka nouzového zastavení atd. Konstrukce zařízení by měla být robustní a spolehlivá, v souladu s příslušnými bezpečnostními normami a předpisy.
Rozpočet a náklady na údržbu
Mezi různými typy ramen pneumatického manipulátoru jsou značné rozdíly v počátečních investičních nákladech a následných nákladech na údržbu. V rámci rozpočtu je nutné zvolit cenově výhodné řešení. Zároveň je třeba vzít v úvahu budoucí pohodlí při údržbě zařízení, dostupnost náhradních dílů a možnosti technické podpory dodavatele.
Jako důležitý nástroj pro úsporu práce je výběr ramen pneumatického manipulátoru komplexním rozhodovacím procesem. Neexistuje jeden typ, který by byl vhodný pro všechny scénáře. Klíčem je hluboce analyzovat své specifické potřeby, včetně zatížení, přesnosti, procesu, prostředí a rozpočtu, s cílem najít ten nejvhodnější mezi různými typy, jako je pevné rameno a měkký kabel.
