1. Pohyblivé prvky. Jako jsou olejové válce, válce, hřebeny, vačky atd. jsou díly, které řídí pohyb ramene.
2. vodicí zařízení. Má zajistit správný tvar ramene a odolat ohybovým a torzním momentům způsobeným hmotností obrobku.
3. Paže. Hraje roli spojování a nesení vnějších sil. Díly na rameni, jako jsou válce, vodicí tyče, ovládací prvky atd., se instalují na rameno.
Kromě toho, podle požadavků na pohyb a práci robotického ramene, jako jsou potrubí, chladicí zařízení, zařízení pro polohování zdvihu a automatická detekční zařízení atd., jsou obecně instalována na ramena. Proto konstrukce, pracovní rozsah, nosnost a akční přesnost ramene přímo ovlivňují pracovní výkon manipulátoru.
