Robotické rameno označuje komplexní systém s vysokou přesností, vícenásobným vstupem a vícenásobným výstupem, vysokou nelinearitou a silnou vazbou. Díky své jedinečné provozní flexibilitě je široce používán v průmyslové montáži, bezpečnosti a ochraně proti výbuchu a dalších oblastech.
Robotické rameno je komplexní systém a existují nejistoty, jako jsou odchylky parametrů, vnější interference a nemodelovaná dynamika. Proto také existuje nejistota v modelovacím modelu robotické paže a pro různé úlohy je nutné naplánovat trajektorii pohybu kloubního prostoru robotické paže tak, aby kaskádově vytvořila koncovou pozici.
